點焊機器人采用六軸關節(jié)型設計,具備六個關節(jié)自由度,在工作中主要依靠智能控制系統(tǒng)實現(xiàn)統(tǒng)一規(guī)劃,點焊機器人通常采用示教再現(xiàn)的工作原理,操作人員通過引導點焊機械臂,一步步按實際任務操作一遍,機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)、焊接參數(shù)等,并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。


    操作人員在完成示教后,只需給機器人一個起動命令,機器人將精確地按示教動作,一步步完成全部操作,實際示教與再現(xiàn)。


    點焊機器人被廣泛用來焊接薄板材料,其中點焊機器人較早地應用在汽車生產線中,點焊機器人手臂上所握焊槍包括電極,電纜、氣管,冷卻水管及焊接變壓器,焊槍相對比較重,要求手臂的負重能力較強。


    為了符合市場中機械設備的通用性,點焊機器人不止應用于焊接作業(yè),通過通用的工業(yè)機器人裝上特定的工具來適應不同的作業(yè),其中包括焊接、上下料、搬運、安裝等用途,可以根據(jù)程序設定和任務性質,自動更換機器人手腕上的工具,完成相應的工作任務,廣泛地應用在機械制造領域、汽車制造領域、航空航天等領域中。


掃一掃 微信聯(lián)系
色两性网欧美| 丰满少妇被猛烈进入高清播放| 综合色区亚洲熟妇另类| 亚洲尺码电影av久久| 91中文人妻丝袜乱一区三区| 日韩国产自拍视频在线观看| 亚洲成av人片不卡无码| 人禽伦免费交视频播放| 亚洲高潮喷水中文字幕| 精品色老头老太国产精品| 大奶白浆视频在线观看| 欧美性猛交xxxx乱大交3| 免费一本色道久久一区| 亚洲精品一区二区三区日韩 | 伊人久久大香线蕉av不卡| 欧美国产日产一区二区| 国产精品三级av一区二区| 人妖一区二区三区视频| 一区二区三区av波多野结衣| 国产精品二区在线观看| 久久精品国产亚洲av热九| 丝袜美腿国产一区精品| 久久精品噜噜噜成人| 中文字幕久久久久久精| 国产不卡av一区二区三区| 天天做天天摸天天爽天天爱| 久久日本三级韩国三级| 国产一区二区精品网站看黄| 日本视频在线观看二区| 久久久久亚洲av无码专区首jn| 天天综合天天色| 亚洲日本精品一区二区三区| 公与淑婷厨房猛烈进出| 久久久久亚洲av无码a片软件| 女同另类激情在线三区| 青青草视频在线观看色| 亚洲爆乳精品无码一区二区| 日本在线观看不卡| 日韩av一区二区不卡在线| aa片在线观看视频在线播放| 久久精品re|